[实用新型]一种协作机器人参与的自动化烧烤设备有效
| 申请号： | 202021023270.1 | 申请日： | 2020-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN212698581U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李国华;贾旭 | 申请（专利权）人： | 九日（天津）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A47J37/06 | 分类号： | A47J37/06 |
| 代理公司： | 天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙) 12236 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 300380 天津市西青区西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人烧烤设备技术领域，公开了一种协作机器人参与的自动化烧烤设备，包括工作台、设于工作台前侧的前台及设于工作台周侧的储存区，所述前台与所述储存区共同围合成矩形区域，所述矩形区域内被划分成三个通道，相邻两个所述通道之间至少设置有两组机械人，每一所述机械人包括固定于天花板上的转臂及设于转臂端部的抓手，所述抓手包括夹取部及抓串部，实现烤串及烤盘的拿取；该自动化烧烤设备专门适用于多种烧烤器材的烧烤过程，整个设备布局合理，结构小巧紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 参与 自动化 烧烤 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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