[实用新型]一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊装置，包括机器人、静轴肩焊接装置，机器人连接有人机交互操作系统，机器人的输出轴端连接有主机头，主机头的下端连接有连接套筒，连接套筒的下端连接有静轴肩焊接装置，静轴肩焊接装置包含静轴肩和搅拌针。本实用新型的有益效果是：通过测温装置可降低焊接过程中焊接工件对静轴肩焊接装置的阻力，提高静轴肩焊接装置的寿命，减少机器人的抖动，提高焊接过程的稳定性；连接套筒的排料孔可在不拆卸静轴肩的情况下，清除掉焊接过程中的累积材料，确保焊接的持续稳定运行；整个焊接过程全自动化操作，节省人力成本，焊接效率高，可实现复杂构件的焊接，焊接柔性好。