[实用新型]一种视觉辅助的水下液压软体夹爪有效
| 申请号： | 202021031807.9 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN212527797U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;杨鑫;张徐杰;卢裕旺 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00;B25J19/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域。技术方案是：一种视觉辅助的水下液压软体夹爪，其特征在于：包括安装在水下机器人末端的基座、安装在基座上以抓取采集目标的若干夹爪组件以及安装在基座上以控制夹爪组件的控制系统；所述夹爪组件包括与采集目标相接触的内侧胶体、与内侧胶体胶合连接的外侧胶体、设置在内侧胶体与外侧胶体之间的空腔、开设在内侧胶体上并与空腔相连通的进液孔、安装在内侧胶体内部以采集夹爪组件抓取力度信号的力传感器以及均匀设置在内侧胶体表面以增大摩擦力的若干仿生突起。该水下液压软体夹爪具有抓取准确，结构简单且柔软，不会对抓取目标造成损伤，制造成本低，维修方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 辅助 水下 液压 软体 | ||
【主权项】：
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