[实用新型]四旋翼无人飞行器和多旋翼无人飞行器有效
申请号: | 202021037396.4 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN212605801U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 熊荣明;廖然 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C1/30;B64D47/08 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种四旋翼无人飞行器和多旋翼无人飞行器。四旋翼无人飞行器包括中心体、两个第一机臂、两个第二机臂、四个动力组件和四个视觉传感器;所述中心体设有云台;所述两个第一机臂安装在所述中心体的前部,并且与所述中心体可转动连接;所述两个第二机臂安装在所述中心体后部,并且与所述中心体可转动连接;两个所述第一机臂及两个所述第二机臂分别设有电机安装座;所述四个视觉传感器分别设在连接两个所述第一机臂以及两个所述第二机臂的所述电机安装座;所述四旋翼无人飞行器能够在展开状态和折叠状态之间来回切换,所述第一机臂和所述第二机臂的转动轨迹呈锥面,使所述视觉传感器在所述第一机臂和所述第二机臂在转动时的朝向不同。 | ||
搜索关键词: | 四旋翼 无人 飞行器 多旋翼 | ||
【主权项】:
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