[实用新型]机器人焊接工作站有效
申请号: | 202021041463.X | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN212331052U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 张小光;顾宏才;王晓明;戴月;苗孟君 | 申请(专利权)人: | 滁州职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 239000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了机器人焊接工作站,包括焊接基座、安装架和保护焊气瓶,焊接基座表面的两端分别设置有工装座和机器人安装板,工装座的上端设置有焊接定位工作,机器人安装板的上侧设置有主支撑柱,主支撑柱的上端设置有安装基座,安装基座的上侧设置有机器人,机器人的上端连接有送丝机构,机器人的一端设置有焊枪;本实用新型采用使用槽型钢材拼接机器人焊接工作站的基座,使机器人与焊接件定位工装安装到一个基座上,确保机器人与焊接件定位工装的位置始终固定,确保焊接质量,减少人工示教机器人焊接路径,从而防止机器人与焊接件定位工装发生位置差,解决了机器人与焊接工装发生位移差使焊接误差逐渐扩大的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 焊接 工作站 | ||
【主权项】:
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