[实用新型]执行器及包含其的机器人有效
| 申请号： | 202021043173.9 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN212063761U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 潘韫哲 | 申请（专利权）人： | 上海舞肌科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/08;H02K1/27;H02K5/04;H02K11/215;H02K5/20;H02K5/18 |
| 代理公司： | 上海博杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 31358 | 代理人： | 朱永梅 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种执行器及包含其的机器人。该执行器包括：外壳、电机以及减速器；所述电机为内转子电机，包括：定子、具有环形转子空腔的转子以及与该转子固定连接或者为一体结构的转子轴；所述外壳的一端向内延伸形成安装架，所述安装架围成减速器安装腔，所述安装架与所述外壳的侧壁之间形成定子安装腔，所述定子设置于所述定子安装腔内；所述减速器与所述转子轴连接，且设置于所述减速器安装腔内，至少部分所述减速器安装腔位于所述环形转子空腔内。本实用新型实施例可提供体积更小、散热佳且性能更佳的执行器，以满足高性能机器人，尤其是小型、微型高性能机器人的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 包含 机器人 | ||
【主权项】：
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