[实用新型]一种组合型工业机器人手爪

摘要

本实用新型公开了涉及机器人手爪技术领域的一种组合型工业机器人手爪，解决了机器人手爪存在不方便使用的问题。其技术要点是：一种组合型工业机器人手爪，包括基座、机器人连接座和工件装夹组件，所述机器人连接座和工件装夹组件均安装于基座，所述基座安装有连接机构，所述连接机构安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定安装有转动座，所述转动座固定安装有二指平动机械爪，所述二指平动机械爪滑动连接有2个平动卡爪，所述平动卡爪设有刀柄夹持弧形面。该工业机器人手爪能够实现同时搬运工件和刀具的功能，能够适应需要多种刀具对工件进行加工的场合，具有适应性较高的优点，达到方便使用的效果。