[实用新型]一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装

摘要

本实用新型公开了一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装，包括工作台、滑槽、支撑架和夹板，所述工作台的底端固定连接有台柱，所述工作台的内部设置有调节结构，所述滑槽的顶端设置有支撑架，且支撑架的内部设置有翻转结构，所述固定槽设置于支撑架的内部，所述翻转结构的一侧固定连接有夹板，且夹板的一侧设置有夹持槽，所述夹板的内部设置有限位结构。本实用新型通过设置有固定槽、转动轴、齿轮组、连接杆以及摇杆，转动轴和连接杆设置于齿轮组的两侧，齿轮组的齿板之间呈啮合连接，且连接杆和摇杆之间呈焊接一体化结构，通过转动摇杆，可间接带动转动轴进行转动，实现了对将材料的转动，从而使装置具有翻转功能。