[实用新型]一种小角度往复旋转的驱动机构

摘要

本实用新型的一种小角度往复旋转的驱动机构，包括动力部、旋转部以及多个感应器，旋转部被所述动力部侧向驱动做小角度往复旋转，其顶部的转盘侧部设有感应片；多个感应器设于邻近所述转盘处，其朝向所述转盘的一侧设有槽口以供所述感应片经过。本实用新型的驱动机构上的动力部驱动转盘做往复式小角度旋转。本实用新型的驱动是通过步进电机滚珠丝杆直线驱动滑块移动，滑块和套块之间隙带动第一轴承移动，第一轴承带动延伸杆往复摆动，延伸杆带动转盘往复旋转，进而转盘带动治具往复转动。本实用新型三个感应器感应感应片，感应一次停顿一次。本实用新型角度控制精准，进而使产品对位精准。