[实用新型]用于工业机器人的夹取头结构有效
| 申请号： | 202021055852.8 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212218511U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郑喜贵;宋海涛;王基月;陈林林;吕刚磊 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人： | 轩文君 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 用于工业机器人的夹取头结构，解决了现在夹取头更换不方便，更换完以后夹紧力不足的问题。其包括底板，底板上方铰接有L型的第一连杆，第一连杆中部与底板铰接固定，第一连杆下方设有L型的第二连杆，第二连杆中部与底板铰接固定；所述第一连杆右端可拆卸的连接有第一夹紧板，第一夹紧板下方设有竖直滑动的第一夹紧头；所述第二连杆右端可拆卸的连接有第二夹紧板，第二夹紧板上方设有竖直滑动的第二夹紧头。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 夹取头 结构 | ||
【主权项】：
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