[实用新型]一种并联式拣料机械手有效
| 申请号： | 202021058530.9 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212578599U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李强;刘天洪 | 申请（专利权）人： | 爱沛精密模塑（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523841 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联式拣料机械手，包括固定顶座、主动齿轮和齿圈，所述固定顶座底部固定有齿轮箱与驱动电机，且驱动电机设置在齿轮箱左侧，所述主动齿轮左端与驱动电机相连接，且主动齿轮右端贯穿齿轮箱与行星轮啮合连接，所述齿圈右端贯穿齿轮箱与活塞杆相连接，且活塞杆远离齿圈的一端与液压缸相连接，所述液压缸远离活塞杆的一端转动连接有转轴，且转轴左右两端转动连接有连接杆。该并联式拣料机械手，设置有活塞杆和液压缸，主动臂改为活塞杆与液压缸，向上抬升运动平台时，活塞杆与液压缸收缩，缩短活塞杆与液压缸的整体长度，减小活塞杆与液压缸的旋转半径，便于减小横向占用面积，使其更具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 式拣料 机械手 | ||
【主权项】：
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