[实用新型]一种四向穿梭夹持式泊车机器人有效
| 申请号： | 202021059231.7 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212507637U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 芦琪;王耀;杜伟;闫丽;马立飞 | 申请（专利权）人： | 北京鑫华源机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30;E04H6/36 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四向穿梭夹持式泊车机器人，包括车辆夹持举升系统、行走系统、行走轨道，行走系统设有纵移轮组和横移轮组；纵移轮组包括安装有纵移轮的纵移轴，纵移轴与纵移电机传动连接；横移轮组包括横移轮，横移轮通过横移驱动齿轮和链条与横移电机传动连接，横移轮和横移驱动齿轮安装在横纵切换组上，横纵切换组通过同步伞齿和同步轴与切换电机传动连接。综合了横向纵向行走，减少了辅助设备的数量，节约了空间，降低了成本。可实现纵向前、后和横向前、后四个方向运行。结构紧凑，可适用于大型平面移动、垂直升降等库型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 夹持 泊车 机器人 | ||
【主权项】：
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