[实用新型]单面焊双面成型焊接机器人有效
| 申请号： | 202021065038.4 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212526613U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陈玉泉;刘扬 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞伯特智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 211400 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单面焊双面成型焊接机器人，其包括底座组件、三维移动机构、激光视觉跟踪传感器、焊枪夹持机构、焊枪摆动机构和控制器，三维移动机构设置在底座组件上，三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，焊枪夹持机构与焊枪摆动机构固定连接，激光视觉跟踪传感器设置在焊枪摆动机构旁，激光视觉跟踪传感器实时扫描焊道，得到焊道的轨迹、坡口间隙、坡口宽度、坡口深度的焊道数据，并实时传送给控制器，控制器根据当前的焊道数据调用适合当前工况的焊接速度、焊枪摆动参数、焊接电流、电压、多层多道焊接工艺参数，并自动调整Y轴移动机构、Z轴移动机构，使焊枪自动对正焊道中心进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 单面 双面 成型 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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