[实用新型]一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置

摘要

本实用新型属于玩具加工领域，其公开了一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，包括夹移单元、将玩具输送至夹移单元下侧供夹移单元挑选夹移的输送单元，所述输送单元包括承载散放玩具单向输送的第一输送带、将第一输送带上剩余的玩具混合并再次散放在第一输送带上的循环供料模块，所述循环供料装置包括将玩具输送至第一输送带的升料斗、供从升料斗的玩具分散下落至输送带上的落料盒；所述升料斗的出料端设置第一输送带的进料端上侧，所述落料盒设置在升料斗的出料端与第一输送带之间，所述落料盒底部设有若干个供单个玩具体通过下落的通孔；本方案实现循环输送的玩具分散布置在输送带上供机械手抓取，提高抓取成功率。