[实用新型]一种实现机器人自身紫外消毒的结构及机器人

摘要

一种实现机器人自身紫外消毒的结构及机器人，包括上支撑、下支撑、百叶片、旋转驱动组件和紫外消毒灯，百叶片的两端连接有转轴，若干百叶片分别通过转轴可转动地设置在上支撑和下支撑之间，旋转驱动组件与转轴连接以驱动百叶片转动至合拢状态或分离状态，若干所述紫外消毒灯设置于百叶片围合成的筒体中，旋转驱动组件为电机或包括齿轮传动组件、同步带传动组件或链轮传动组件的其它传动结构。本实用新型可使机器人在完成配送、消毒等任务后，立即自主启动自我消毒，消毒及时彻底；紫外线消毒效果好，设施简单，安全环保，同时避免了液体作业，降低了对机器人本身密封性的要求；每个百叶片配置一个单独的微型电机，相互独立，易于维护。