[实用新型]线路板收板机

摘要

本实用新型提供一种线路板收板机，包括支架，支架上安装有输送机构、开合机构、托板机构、夹板机构、框架出入机构、机器人、机械手夹具和CCD相机，框架出入机构、机器人设置在输送机构的一侧，输送机构包括行辘输送机构和水平输送机构，水平输送机构并行设置在行辘输送机构的下方，开合机构设置在行辘输送机构的下方，托板机构和夹板机构设置在水平输送机构上，水平输送机构包括带动夹板机构移动的第一水平输送机构和带动托板机构移动的第二水平输送机构，机械手夹具安装在机器人的机械臂前端，CCD相机设置在框架出入机构的上方。本实用新型实现全自动化，无需人工辅助作业，且在输送和收板的过程中能够保护好线路板不受损坏，减少生产成本。