[实用新型]一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人有效
| 申请号： | 202021076273.1 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN212605716U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陶泽文;杨元鹏;祝元林;陶一锐;张梦涛;王亚丽;杜阳 | 申请（专利权）人： | 山东未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D57/024;B62D5/04;B62D3/02;B62D3/10;B60B19/00 |
| 代理公司： | 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 | 代理人： | 宋益敏 |
| 地址： | 264200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人，行走机构包括主框架、电气仓、磁吸轮组件、行走驱动组件和转向驱动组件，电气仓固定安装于主框架上，并通过电缆与水上控制平台相连接，水上控制平台为电气仓传输信号，电气仓分别与行走驱动组件和转向驱动组件电连接；磁吸轮组件包括第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮，第一磁吸轮和第二磁吸轮固定安装于主框架的右侧，第三磁吸轮和第四磁吸轮固定安装于主框架的左侧；转向驱动组件分别与第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮传动连接，且转向驱动组件分别单独控制第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮在船体上同步完成转向动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船底 清洁 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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