[实用新型]一种智能化3D激光焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能化3D激光焊接机器人，包括底板、机械臂本体和设置在机械臂本体上的激光焊接头，所述机械臂本体与底板上表面固定连接，所述底板上表面固定连接有电机和呈L型设置的安装板，所述电机输出端固定连接有固定轴，所述固定轴顶部与安装板下表面转动连接。本实用新型，通过机械臂本体、电机、安装板、固定轴、上连接轴、下连接轴、传动机构和夹板之间的相互配合，使用时将待焊接的两根管道固定在两个夹板之间，利用电机带动固定轴转动从而带动上连接轴和下连接轴同步转动，进而使得两根待焊接的管道同步转动，避免管道在转动时出现错位偏差问题，保证了焊接后管道的品质。