[实用新型]一种弧焊机器人有效
| 申请号： | 202021077611.3 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN212885644U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 高强;黄耀南;张亮;宓家扬;李剑 | 申请（专利权）人： | 海宁哈工现代机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/00;B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弧焊机器人，包括依次连接机器人本体、法兰工装、防碰撞传感器和弧焊枪，所述法兰工装包括弧焊枪法兰工装和机器人法兰工装，所述机器人法兰工装通过第一螺栓与机器人本体连接，所述弧焊枪法兰工装通过第二螺栓与机器人法兰工装可拆卸连接，弧焊枪法兰工装与防碰撞传感器连接，实用新型提供了一种弧焊机器人，该弧焊机器人在更换弧焊枪或防碰撞传感器时只需要更换弧焊枪法兰工装便可，不需要更换全部的法兰工装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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