[实用新型]一种移动机器人充电装置及充电系统有效
申请号: | 202021081209.2 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN212518439U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 蔡颖杰;屈义;石义民 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01R39/24 |
代理公司: | 深圳市中智立信知识产权代理有限公司 44427 | 代理人: | 徐银针 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种移动机器人充电装置及充电系统,该移动机器人充电装置包括沿第一方向排布设置的固定底座、调节底座以及充电刷块,调节底座和充电刷块在第一方向上可伸缩连接,调节底座可相对固定底座在第二方向移动,充电刷块远离调节底座的一侧设有充电电极,充电电极用于对接移动机器人进行充电,第二方向倾斜于第一方向。在本申请中,一方面,即使移动机器人运行有一定的偏差,也可以避免移动机器人与充电刷块发生硬性碰撞;另一方面能够调整充电刷块的位置,使得同一移动机器人充电装置能够适用于不同规格的移动机器人,为生产安装和调整带来便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 充电 装置 系统 | ||
【主权项】:
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