[实用新型]导管机械臂与导管组件有效
| 申请号： | 202021081530.0 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN212395043U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩 | 申请（专利权）人： | 绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61M25/00;A61M25/01 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 张然 |
| 地址： | 312399 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种导管机械臂与导管组件。导管机械臂包括：本体部、第一驱动件、以及第二驱动件，本体部与导管连接，本体部用于驱动导管运动；第一驱动件与鞘管连接，第一驱动件用于驱动鞘管转动；第二驱动件与本体部、第一驱动件均连接，第二驱动件用于驱动第一驱动件移动，以带动鞘管移动。采用本实用新型，通过导管机械臂既能操控导管，又能同步操控与导管相配套的鞘管，从而可以简化手术操作，提高导管定位效率和精度，保证手术的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 导管 机械 组件 | ||
【主权项】：
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