[实用新型]输电线路上下杆塔防坠机器人有效
| 申请号： | 202021083726.3 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN212323570U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 牛捷;刘兰兰;邓志勇;乔磊;周明珠;童翔威;唐曲;龙洋;曾有利;朱伟;罗昊 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/024;A62B35/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人，它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置；支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者之间软连接；锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连，伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止；防坠装置包括防坠卡爪，防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触；下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫，下降缓冲装置连接支撑架上，摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落，此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与防坠轨道锁死，得以实现能够安全的沿防坠轨道攀升或下降，并且作业人员无需额外施力，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 上下 杆塔 坠机 | ||
【主权项】：
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