[实用新型]一种搬运设备有效
| 申请号： | 202021089617.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN212798577U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李远强;陶喜冰;于美森;苏志同;刘航 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种搬运设备，包括控制系统、龙门驱动导向装置、移取装置；控制系统用于控制龙门驱动导向装置和移取装置的各项操作；所述龙门驱动导向装置包括X轴导向轨道和Y轴导向轨道，所述X轴导向轨道为两条平行设置的轨道；所述Y轴导向轨道的一端与X轴其中一条轨道相接，Y轴轨道的另一端与X轴另一条轨道相接，且Y轴轨道上垂直设置有Z轴导向轨道，所述Z轴导向轨道上设置有移取装置，所述移取装置上安装有光电检测机构。以解决上述现有技术中设备对移取箱体数量易出现错误的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 设备 | ||
【主权项】：
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