[实用新型]一种潜伏举式自动导引设备有效
申请号: | 202021091525.8 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN212500084U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 蔡颖杰;屈义;石义民 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B62D63/02;B62D33/08 |
代理公司: | 深圳市中智立信知识产权代理有限公司 44427 | 代理人: | 徐银针 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种潜伏举式自动导引设备,该潜伏举式自动导引设备包括AGV小车和转动连接于AGV小车顶部的转盘,AGV小车上还设有位置传感器,位置传感器位于转盘的下方,转盘的底部设有与位置传感器配合的传感器感应片,位置传感器在相对转盘转动至预定位置时可感应到传感器感应片,转盘上设有观察孔洞,传感器感应片位于观察孔洞的下方,位置传感器可旋转至观察孔洞的下方。本申请的位置传感器和传感器感应片位于转盘的下方,转盘上设有观察孔洞,当位置传感器转动至观察孔洞的下方时,可以直接从观察孔洞的上方查看传感器感应片和位置传感器之间的位置是否满足要求,从而及时对传感器感应片和位置传感器的位置进行调整,方便进行调试,且避免位置传感器和传感器感应片发生损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 潜伏 自动 导引 设备 | ||
【主权项】:
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