[实用新型]电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统有效
申请号: | 202021093122.7 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN212398554U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 和平安;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康;李振涛;郭宗庆;焉利贵;吴柯颖 | 申请(专利权)人: | 焦作智造机电设备有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23H3/04;B25J11/00;B23K37/00 |
代理公司: | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人: | 王晖 |
地址: | 454000 河南省焦作市示范区中*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统,包括阳极钢爪固定架、焊接机器人和机械臂测量装置,所述的机械臂测量装置包括立柱,在立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂,水平旋转关节一上连接有角度传感器一,第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端,水平旋转关节二上连接有角度传感器二;在第二测量臂末端上下方向滑动设置有Z轴测量头,与Z轴测量头配合设置有位移传感器,所述的角度传感器一、角度传感器二、位移传感器均连接至计算机系统。本实用能够基本实现了整个焊接过程的自动化。 | ||
搜索关键词: | 电解铝 阳极 高效 自动 焊接 系统 | ||
【主权项】:
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