[实用新型]一种具备多重夹具切换的机械手

摘要

本实用新型公开了一种具备多重夹具切换的机械手，包括机械手，所述机械手主要由第一机械臂和第二机械臂组成，所述第二机械臂位于第一机械臂一侧，所述第一机械臂一侧设置有第一电机，所述第二机械臂底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆底端设置有安装板，述安装板一侧设置有第二电机，所述第二电机底端设置有轴杆，所述轴杆底端设置有横架，所述横架两端设置有连杆，所述连杆底端设置有固定板，所述固定板焊接在连杆底端。本实用新型横架两端的固定板可以安装两种不用的夹具，需要更换使用时，通过第二电机横架进行旋转即可进行转换，第二电机使用的伺服电机由编码器进行控制，编码器能够精确的控制第二电机即横架的旋转角度，非常的方便。