[实用新型]一种用于机器人的视觉移动机构有效
| 申请号： | 202021098424.3 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN212578649U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李想;吉庆宝;于霜;胡静;张文辉;周宇 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;B25J19/02;B62D55/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 李自强 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的视觉移动机构，包括安装板，安装板的前端下侧面安装有两个驱动轮，安装板的后端下侧面安装有两个转向轮，驱动轮包括两个呈正三角形的第一侧板，且两个第一侧板之间转动连接有三个第一滚轮，三个第一滚轮的外侧连接有履带，且第一滚轮通过传动轴与差速器相互连接，差速器由电机驱动，传动轴上设有用于使第一侧板转动的卡接机构，转向轮由安装在保护框内部的电动推杆驱动转向，卡接机构、电机和电动推杆均与控制模块电连接，且控制模块与安装在安装板上的测距模块电连接，本装置可在平地上稳定的行驶，而遇到障碍物的时候可以很好的翻越障碍物，从而避免障碍物阻碍机器人的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 视觉 移动 机构 | ||
【主权项】：
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