[实用新型]一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置有效
| 申请号： | 202021100052.3 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN212919441U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 战宝松 | 申请（专利权）人： | 青岛倍特机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 李英姿 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，主要包括连接主体、顶部连接件和底部连接件，其中，顶部连接件和底部连接件分别位于连接主体的顶部和底部。所述连接主体的左右两侧均啮合有螺杆，所述螺杆的端头处连接有夹圈，所述夹圈的内侧固定有橡胶垫，所述连接主体的内部设置有万向转杆，所述万向转杆的顶部及底部均通过轴承与连接主体相配合，所述连接主体的顶部外侧固定有顶部连接件，所述顶部连接件的底部四周均设置有沉头螺孔，所述万向转杆的底部内侧啮合有底部连接件。本实用新型用于代替机械手中的自动旋转装置，能够调节夹爪的方向，其组成结构简单，加工及维护经济，具有良好的使用灵活性，有效降低了投入成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 之间 万向 连接 装置 | ||
【主权项】：
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