[实用新型]具有机械手臂的自动上下料设备

摘要

本实用新型公开了一种具有机械手臂的自动上下料设备，包括机床、设置于所述机床一侧的工作台，还包括设置于所述机床主轴一侧的自动气枪、设置于所述工作台上的机械手臂、与所述机械手臂中气泵相连接的吸盘吸管和喷嘴气管、与所述吸盘吸管相连接的四个卡爪吸盘、与所述喷嘴气管相连接的喷气嘴，所述喷气嘴呈空心圆柱形，所述卡爪吸盘呈礼帽形状，四个所述卡爪吸盘呈长方形分布。本实用新型的有益效果是，在机床主轴的一侧安装自动气枪，在卡爪吸盘上安装喷气嘴，对零件在加工过程中残留物进行吹除，确保零件转移过程中能够准确定位完成上下料动作，设备取代人工装夹、吹干净产品，设备结构简单，实用性强，提高了零件生产效率。