[实用新型]果汁罐装用柔性机械手

摘要

本实用新型涉及一种果汁罐装用柔性机械手，当气缸推动楔形块向导向组件移动时，第一夹爪和第二夹爪相背远离，限位板随楔形块向前方移动，第一弹性元件和第二弹性元件被拉伸；当气缸复位后，第一夹爪和第二夹爪相对移动，第一夹爪的两个夹持面和第二夹爪的两个夹持面均与塑料瓶相切设置，塑料瓶的底部与限位板上表面贴合，限位杆与横向挡板相切设置，限位板的中心轴线与塑料瓶的中心轴线重合，本实用新型可柔性夹持的夹持塑料瓶的外圆周面，限位板用于支撑塑料瓶，使用本实用新型夹持的塑料瓶，瓶体不会变形，果汁不会从塑料瓶内洒出，保护了工作环境的同时，提高了果汁的罐装效率。