[实用新型]一种手术机器人的锁止机构及手术机器人有效
| 申请号： | 202021105433.0 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN212996716U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张胜锋;秦蓁;王振涛;郭硕 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯伟 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区西小*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种手术机器人的锁止机构及手术机器人，锁止机构包括第一锁止部件和第二锁止部件，当第一锁止部件锁止第一机械臂和第二机械臂时，第一锁止部件能够驱动第二锁止部件运动，以使第二锁止部件锁止第二机械臂和第三机械臂，操作人员无需额外对第二锁止部件进行操作，仅需对第一锁止部件进行操作即可同时将三个机械臂进行锁止，有效地简化了锁止步骤，更加符合实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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