[实用新型]机器人关节及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202021107948.4 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN212601927U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张天翼;张秀峰;钟文涛;唐文宝 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁文惠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人关节及具有其的机器人。其中，机器人关节包括：座体；过渡关节，过渡关节的一端与座体可转动地连接，过渡关节的至少部分沿过渡关节的长度方向可伸缩地设置，以调整过渡关节的长度；末端关节，与过渡关节的另一端可转动地连接，末端关节通过过渡关节与座体连接，以通过调整过渡关节的长度，调整过渡关节的枢转轴线与末端关节的枢转轴线之间的距离。本实用新型有效地解决了现有技术中机器人关节的长度不可调整的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 具有 | ||
【主权项】：
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