[实用新型]一种封片机的抓取结构

摘要

本实用新型涉及封片机技术领域，具体为一种封片机的抓取结构，包括固定基座，固定基座底部开有滑槽，滑槽中滑动连接的移动板，移动板顶部安有两个多级伸缩气缸，多级伸缩气缸活塞杆末端间连有固定板，固定板底部设有电机盒，电机盒中安有转动电机，转动电机输出轴末端连有转轴，转轴末端连有连接板，连接板两侧设有两个连接块，连接块顶部安有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆末端安有L型夹持块。该封片机的抓取结构，通过转动电机转动带动转轴、连接板和连接块转动，进而带动夹持气缸和L型夹持块转动进行角度调节，与载玻片和盖玻片方向相适应，进行直接抓取，防止在抓取载玻片和盖玻片时，载玻片和盖玻片与工作台发生相对转动导致其划伤。