[实用新型]一种液压柔性机械手

摘要

本实用新型公开了一种液压柔性机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的下表面固定安装有固定框，所述固定框的内壁固定安装有转轴，所述转轴的表面转动连接有弧形夹板，所述弧形夹板的内壁固定安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的伸缩端固定安装有限位板，所述机械手臂的表面固定安装有安装板，所述安装板的下表面转动连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的伸缩端固定连接有固定环。该液压柔性机械手，通过设置弧形夹板、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和限位板，使该机械手能够通过第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的伸缩，对不同大小的物体进行夹持，避免了更换机械手的情况，提高了工作效率，而且操作简单，适用性更广。