[实用新型]一种搬运及贴辅料装置

摘要

本实用新型涉及一种搬运及贴辅料装置，包括设置在机台上的多轴机械手，机台上还设置有上料台、工作台和海绵条上料装置，多轴机械手前端设置有夹持物料的夹持头、吸取海绵条的吸嘴，多轴机械手通过夹持头将上料台的物料搬运至工作台，多轴机械手通过吸嘴吸取海绵条上料装置的海绵条并贴设在工作台物料上。本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过多轴机械手上的夹持头和吸嘴完成物料的搬运以及贴海绵条操作，极大的简化了设备的组成结构，吸嘴和夹持头相互垂直设置在多轴机械手前端，便于多轴机械手在搬运动作与贴海绵条动作之间进行切换；通过上料台完成物料的预定位，以方便对圆柱形物料的精确定位，保证贴海绵条的位置精确。