[实用新型]一种一体式机器人手爪有效
| 申请号： | 202021113310.1 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN212578633U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 贺虎 | 申请（专利权）人： | 东莞市中天自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/90;B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城街道同沙科*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，它涉及一种一体式机器人手爪，包括六轴机械臂和用于抓取工件的手爪传动机构，所述手爪传动机构活动连接于所述六轴机械臂，所述六轴机械臂包括底座、转动连接于底座的支撑臂以及转动连接于支撑臂的拾取臂，所述支撑臂竖直连接于所述底座，所述支撑臂与所述拾取臂之间设有用于支撑拾取臂竖直摆动的第一旋转组件，所述拾取臂与所述手爪传动机构之间设有用于支撑手爪传动机构竖直摆动第二旋转组件，所述第一旋转组件、所述第二旋转组件以及所述底座均设有驱动组件。本实用新型具有降低生产线的生产成本，节省了避让各个机器人手爪的等待时间，提高了生产效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市中天自动化科技有限公司，未经东莞市中天自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021113310.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种木塑新材料生产用冷却装置
- 下一篇：一种黑松茶配料装置
