[实用新型]一种用于智能书架的自动取还书机械手装置有效
| 申请号： | 202021114861.X | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN212218466U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 周威;梁卜嘉;王旭东;黄静;李伟;陈湘湘;谭姜鑫;马少聪;何嘉欣;颜慧芳;朱静;王余嘉 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘加 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于智能书架的自动取还书机械手装置，包括机械手移动装置，包括支撑框架，所述支撑框架外侧的上下端面分别固定连接横向导轨，所述横向导轨滑动连接横向滑块，所述横向滑块之间固定连接竖直光轴导轨，所述竖直光轴导轨上滑动连接竖直滑块；包括机械手抓取装置，包括上框架、下框架，所述上框架的滑动杆与下框架的滑动杆通过第一金属套筒、第二金属套筒滑动连接；包括机械手伸缩装置，包括第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆通过第三金属套筒滑动连接，所述第三金属套筒与第二滑杆固定连接。本装置制造成本低，可靠性、稳定性好，自动化水平高，为智能书架提供可靠的机械装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 书架 自动 取还书 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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