[实用新型]一种清洁辅助装置及自移动机器人的清洁系统有效
| 申请号： | 202021117019.1 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN212816129U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张为刘;班永;万真;王箭 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种清洁辅助装置及自移动机器人的清洁系统，其中所述清洁辅助装置包括：驻轮槽，在所述驻轮槽内设置有转动件；在对所述驱动轮进行清洁的过程中，所述驱动轮与所述转动件接触配合并在所述驻轮槽内保持相对转动；在所述驱动轮脱离所述清洁辅助装置的过程中，所述驱动轮与所述转动件之间形成运动干涉并在所述转动件的辅助作用下离开所述驻轮槽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 辅助 装置 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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