[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 202021117203.6 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN212527749U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 马伟忠 | 申请（专利权）人： | 马伟忠 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，且公开了一种新型机械手，包括底座，所述底座上安装有固定座，固定座上安装有伺服电机一和旋转座，旋转座上安装有伺服电机二和主臂，主臂上安装有摇臂，摇臂上安装有伺服电机三和基座，基座上安装有伺服电机四和旋臂，旋臂上安装有连接座，连接座上安装有伺服电机五和伺服电机六，连接座内部安装有夹具座，夹具座内部安装有夹具。该新型机械手，通过伺服电机一控制旋转座运动，伺服电机二控制主臂运动，伺服电机三控制摇臂运动，伺服电机四控制旋臂运动，伺服电机五控制连接座运动，伺服电机六控制夹具座运动，从而达到了灵活性好，活动范围大的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
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