[实用新型]一种多轴卸纱机器人

摘要

本实用新型公开了一种多轴卸纱机器人，涉及玻璃纤维生产设备技术领域，解决现有玻璃纱团的卸纱和装车方法存在的问题，包括X轴轨道机构、吊挂轨道和电控柜，X轴轨道机构设在吊挂轨道上，X轴轨道机构包括一对Y轴导轨，两个Y轴导轨上设有Y轴轨道机构，Y轴轨道机构下端设有六轴关节机构，六轴关节机构包括设在J6轴末端的法兰盘，法兰盘上设有末端组件，末端组件包括和法兰盘相连接的连接件，连接件上沿法兰盘轴向设有视觉相机和承载件，承载件的自由端沿法兰盘轴向设有V形托盘，承载件上设有称重传感器，称重传感器安装在V形托盘下端，具有提高卸纱称重精度，减少卸纱机构运行空间的优点。