[实用新型]一种机械手用卡盘结构有效
| 申请号： | 202021127017.0 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN213499293U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 储晨凯 | 申请（专利权）人： | 新昌县希克自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用卡盘结构，包括卡盘主体，所述卡盘主体的内端底部设有环形架轴，所述环形架轴的中心位置上端固定焊接有适配盘，所述环形架轴的内端底部设有底盘，所述底盘的侧端位置圆周对称分布有固定座，所述固定座的内端伸缩连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端位置通过套杆固定连接有贴合块，所述贴合块的内端贯通连接有连接环，所述适配盘的内端底部设有接触盘，所述接触盘的上端位置固定连接有台型座，所述台型座的上端内部转动连接有滚珠，所述滚珠的内端转动连接有中心座，所述中心座的上端位置固定连接有限位座。本实用新型为机械手用卡盘结构，通过环形架轴的设置，实现内端环形连接的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 卡盘 结构 | ||
【主权项】：
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