[实用新型]一种脱机示教运动控制系统有效
| 申请号： | 202021129401.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212256095U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘学东 | 申请（专利权）人： | 武汉思德立科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种脱机示教运动控制系统，设置第一光耦隔离器第二光耦隔离器，可以有效的防止伺服驱动器的干扰信号影响到FPGA芯片的正常运行；通过设置差分接收电路和差分整形电路，将单端信号转换成差分信号，差分信号对外部干扰信号，特别是共模干扰信号有很强的免疫力，而且信号的传输距离可达1000m以上；通过倍频鉴相电路，可以实现对电机运转方向的辨别，统计此计数脉冲即可检测出经过的相应位移量；通过倍频鉴相电路可以对光电编码器输出的A相和B相信号进行四倍频，使光电编码器每转动一个固定角，在一个周期内产生四个脉冲信号，则将测量精度提高了四倍，提高检测电机位置反馈信号的精度，进而提高运动控制系统的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脱机 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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