[实用新型]一种配合机械手码垛的窑车转运系统

摘要

本实用新型涉及一种配合机械手码垛的窑车转运系统。该系统包括：第一定位装置、第二定位装置、转运控制模块、机械手码垛模块和机械手；第一定位装置和第二定位装置沿窑车轨道纵向方向固定于窑车轨道的侧边，第一定位装置与第二定位装置之间的距离为窑车长度的一半；第一定位装置的输出端和第二定位装置的输出端均连接至转运控制模块；转运控制模块用于控制推车机的行进状态，行进状态包括前进状态和停止状态；推车机用于推动窑车在窑车轨道上行进；转运控制模块的输出端与机械手码垛模块的输入端连接，机械手码垛模块用于控制机械手码垛的状态；机械手安装于窑车轨道上方的航架上。本实用新型可以提高码垛效率。