[实用新型]一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车

摘要

本实用新型公开了一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，包括承载梁，以及用于支撑承载梁行走的运输台车，承载梁上安装有管道位姿调整装置；所述管道位姿调整装置包括纵向调整机构、横向调整机构、竖直调整机构以及撑圆机构；纵向调整机构可以沿承载梁纵向移动，横向调整机构可以相对纵向调整机构横向移动，竖直调整机构可以相对横向调整机构竖向移动，撑圆机构可以相对横向调整机构横向移动。本实用新型设有管道姿态调整装置，当运输管道抵达安装位置后，利用配置的管道姿态调整装置，可以实现内衬管道的姿态调整，在管口圆度误差超标的情况下，使用撑圆机构支撑管道内壁达到圆度要求，进而完成与已安装管道的精确对接。