[实用新型]一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人有效
| 申请号： | 202021144325.4 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN212553828U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 雷刚;胡明华;施芸;盛磊;王涛;彭林 | 申请（专利权）人： | 四川工程职业技术学院;成都飞匠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 霍本俊 |
| 地址： | 618000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人，包括地轨架、导轨、安装板、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置；导轨设置于地轨架上，安装板设置于导轨上，底座锁紧装置设置于安装板和地轨架之间；锁紧力信息采集单元用于获取设置于安装板上的加工设备的工作状态信号，并将工作状态信号输入到底座锁紧装置中；底座锁紧装置通过工作状态信号在安装板和地轨架之间产生相互作用锁紧力，并通过锁紧力将安装板锁紧于地轨架上。本实用新型提供的具有锁紧功能的底座，该底座的锁紧装置可通过控制电子调压阀，从而控制气缸压力，通过调节连接在活塞杆和直线轴承上的锁紧板位置，来实现底座处于可运动或锁定的状态，底座自动化程度高、稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 底座 及其 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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