[实用新型]一种搬运料机构有效
| 申请号： | 202021151641.4 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN213415460U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 杨建华 | 申请（专利权）人： | 深圳市博辉特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 邵妍;张金玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运料机构，包括主体固定支架(2)，以及通过固定方向轴(1)悬吊在主体固定支架(2)上的挂板(4)，挂板(4)一侧设置拖链(5)，挂板(4)的前端面设置有滑轨(6)，滑轨(6)上端的挂板(4)上设置有齿条(3)，滑轨(6)上安装有一位移机构，位移机构上安装有一Z轴气缸(8)，Z轴气缸(8)的底部输出端设置一安装板(10)，安装板(10)上安装有夹持组件。本实用新型用步进电机和同步轮和气缸，可实现带动和下推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动搬运料的方式，同时整个搬运机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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