[实用新型]一种能够调节抓力的机械手有效
| 申请号： | 202021156200.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN213320197U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈天生 | 申请（专利权）人： | 江苏久联冶金机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 梁国海 |
| 地址： | 214500 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够调节抓力的机械手，包括安装台、电动伸缩缸、机械臂，机械臂的外侧上固定连接有牵引块，安装台底部设置有凹槽，凹槽内部相对称的转动连接有两组机械臂，安装台顶部固定连接有安装板，安装板底部对应安装台的两侧均转动连接有一组电动伸缩缸，电动伸缩缸的端头固定连接有连接片，连接片与牵引块之间转动连接。本实用新型具有可调节抓力，便于维护维修的优点，其主要用于物料抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 调节 机械手 | ||
【主权项】：
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