[实用新型]机械臂末端工具快换装置

摘要

一种机械臂末端工具快换装置包括：主轴端支撑体、锁定机构、及工具端支撑体。主轴端支撑体包括第一轴套及连接第一轴套的第二轴套。锁定机构包括活动穿设在第二轴套中的限位件、与限位件螺纹配合的传动件、用于驱动传动件旋转的驱动电机、及与第二轴套枢接的卡锁件。传动件通过螺纹传动，使限位件沿第二轴套的轴向移动。限位件的直线移动引起卡锁件的相对第二轴套产生角度的调整。工具端支撑体可拆卸套设在第二轴套上。卡锁件在预定角度下与工具端支撑体相抵靠，将工具端支撑体锁定在第二轴套外；由于限位件的移动由驱动电机带动，从而替代气源驱动，减少气流管路的配套，有利于提高机械臂动作时的灵活性。