[实用新型]一种应用直驱电机的动力轮及清洁机器人有效

专利信息
申请号: 202021163243.4 申请日: 2020-06-19
公开(公告)号: CN212785051U 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 张笛;朱志龙;钟志鸣 申请(专利权)人: 东莞市本末科技有限公司
主分类号: H02K7/14 分类号: H02K7/14;H02K3/50;H02K1/28;H02K1/22;H02K27/00;B62D57/02;B60K7/00;A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 代理人: 廉红果
地址: 523000 广东省东莞市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种应用直驱电机的动力轮及清洁机器人,应用直驱电机的动力轮包括动力轮外壳组件和直驱电机,动力轮外壳组件与直驱电机的外缘紧配安装;动力轮外壳组件包括压盖和胎面,胎面套设在直驱电机外缘,胎面通过压盖压紧在直驱电机上。上述结构方案通过将直驱电机作为轮毂和动力轮外壳组件相紧配得到动力轮,使得布局更加简单灵活,应用到清洁机器人时能够直接对外输出动力,减少了轮毂的零件,节约了成本的同时提升了动力的传输效率;通过动力轮外壳组件和直驱电机的配合实现对动力轮的安装,使得动力轮易安装和拆卸。
搜索关键词: 一种 应用 电机 动力 清洁 机器人
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