[实用新型]一种纸模上下料机械手有效
| 申请号： | 202021163794.0 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212554139U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 黄长勇 | 申请（专利权）人： | 东莞智科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/06 | 分类号： | B26D7/06;B26D7/32;B26D7/18 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 523809 广东省东莞市大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纸模上下料机械手，其包括立柱；活动设置在所述立柱上的移动座，其通过升降装置在所述立柱上纵向移动；活动设置在所述移动座上的第一引拔臂，其在移动装置的带动下相对应所述移动座横向移动；活动设置在所述第一引拔臂上的第二引拔臂，其在同步带轮带动下相对于所述第一引拔臂横向运动；纸模治具通过翻转装置与所述第二引拔臂连接，所述纸模治具在所述翻转装置的带动下相对于所述第二引拔臂进行180度翻转；所述升降装置和所述移动装置都采用齿轮齿条传动。本实用新型解决了上下料机械手适配不同规格的纸模以及设备间不同运输距离的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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